3588九宫格显示例程改四宫格报错问题

MiManchiLee

近期想通过修改临滴哔站的九宫格例程尝试只调用4路摄像头显示，修改了源代码中如下内容：
1.修改最大通道数和max_img_count匹配四宫格模式：

2.修改四宫格分块显示尺寸：

3.修改行列排序，行数2，列数2：

4.修改相机id文件，将当前使用的4个相机使能，其他相机关闭：

出现报错如下：

考虑是否需要关闭视频相关控制芯片的通道？或者其他原因？求解各位大佬，谢谢宝贵建议。

Linx

不做任何更改，编译及运行是否OK？
更改sample.ini文件，打开4路摄像头，是否运行正常？
源代码中，需要注意摄像头的索引与打开时要一致！这里可以添加打印信息，是否是期望的camera id，不要有重复打开。

MiManchiLee

Linx
1.九宫格官方例程，不做任何更改编译没有问题，可以正常显示。
2.运行正常。仅修改sample.ini文件，关闭对不需要的摄像头的使能（即enable=0），关闭的摄像头显示为纯白色，保留的四路可正常运行输出视频图像。
3.保留摄像头索引查验正确，为期望的cameraid。
附注：
此处对代码的修改仅限于：
1.将九宫格排布（即3×3窗口显示）调整为四宫格（即2×2窗口显示）；
2.将循环读取9个摄像头的功能，调整为循环读取4个摄像头并显示。
对该问题的进一步分析，考虑如下：
分析报错： “尝试关闭通道0，但它处于 PAUSED 状态，而不是 NULL 状态。在删除最终引用之前，您需要将元素显式设置为 NULL 状态，以允许它们进行清理。此问题也可能是由应用程序或同一元素中的 refcounting 错误引起的。”
分析问题：
1.是否为通道0状态使能问题。对摄像头控制的通道分为0和1两路（即摄像头id 00 01 02 03 和 11 12 13 14），分别由两个N4芯片使能控制，若只使用id=11 12 13 14的摄像头，是否需要关闭一个N4芯片对摄像头0通道的控制？
2.是否为重复引用问题。修改内容仅限于对排列或获取循环中数字的修改，未涉及到其他变动，考虑原有九宫格代码不存在重复引用的报错问题，运行正常；如果修改后出现该问题，那么该问题可能存在重于哪个环节呢？
感谢您的分享和答复！

Linx

使用这个patch，看看是否可以。

diff --git a/examples/camera/main.cpp b/examples/camera/main.cpp
index d485c91..266390f 100644
--- a/examples/camera/main.cpp
+++ b/examples/camera/main.cpp
@@ -31,9 +31,11 @@
 using namespace std;
 using namespace cv;
 
-const int max_channel = 8;
+const int max_channel = 4;
 const int max_img_count = 16;
 
+const int rows = 2;
+const int cols = 2;
 /**
  * create memory pool for images gotten from camera.
  */
@@ -145,12 +147,12 @@ int main(int argc, char **argv) {
     getScreenResolution(scrn_width, scrn_height);
     //printf("Screen resolution: %dx%d\n", scrn_width, scrn_height);
     if (scrn_width < 1920) {
-        width = scrn_width / 3;
+        width = scrn_width / rows;
         height = width * 480 / 640;
     }
 
     if (scrn_height < 1440) {
-        height = scrn_height / 3;
+        height = scrn_height / cols;
         width = height * 640 / 480;
     }
 
@@ -229,28 +231,28 @@ int main(int argc, char **argv) {
     Mat blankimg(height, width, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
 
     int row = 0, col = 0;
-    Mat showimgs[9];
-    Mat extrow[3];
+    Mat showimgs[rows * cols];
+    Mat extrow[rows];
     vector < Mat > rowimgs;
     //std::cout << "Enter the main loop!" << endl;
     while (true) {
         rowimgs.clear();
-        for (int row = 0; row < 3; row++) {
+        for (int row = 0; row < rows; row++) {
             //std::cout << "row = " << row << std::endl;
             vector < Mat > colimgs;
-            for (int col = 0; col < 3; col++) {
-                if (cam_cfg[col + row * 3].isenabled) {
+            for (int col = 0; col < cols; col++) {
+                if (cam_cfg[col + row * rows].isenabled) {
                     cv::Mat *pimg = nullptr;
                     //std::cout << "row = " << row << ", col = " << col << std::endl;
-                    _imgdata[col + row * 3].pop(pimg);
+                    _imgdata[col + row * rows].pop(pimg);
                     if (nullptr == pimg) {
                         usleep(100);
                         continue;
                     }
 
-                    showimgs[col + row * 3] = pimg->clone();
-                    _idleimgbuf[col + row * 3].push(pimg);
-                    colimgs.push_back(showimgs[col + row * 3]);
+                    showimgs[col + row * rows] = pimg->clone();
+                    _idleimgbuf[col + row * rows].push(pimg);
+                    colimgs.push_back(showimgs[col + row * rows]);
                     //cv::resize(showimg[i], imgRoi[i], imgRoi[i].size());
                 } else {
                     //std::cout << "push blank image" << std::endl;

Linx

另外，把camera参数打印出来，如下：

    /**
     * load image from camera
     */
    std::string capfmt = "v4l2src device=/dev/video" 
                          + std::to_string(cam_id)
                          + " ! video/x-raw,format=NV12,width="
                          + std::to_string(width) + ",height="
                          + std::to_string(height)
                          + ",framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink";
std::cout << capfmt << std::endl;

或者，如果还是出错，则使用固定的size:

    /**
     * load image from camera
     */
    std::string capfmt = "v4l2src device=/dev/video" 
                          + std::to_string(cam_id)
                          + " ! video/x-raw,format=NV12,width="
                          + std::to_string(640) + ",height="
                          + std::to_string(480)
                          + ",framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink";

MiManchiLee

Linx
修改后调试出现如下报错：

嵌入式视频播放已暂停;模块 v4l2src0 报告：内部数据流错误

Linx

使用固定大小640x480，也打印capfmt参数，看看出现什么情况。