近期想通过修改临滴哔站的九宫格例程尝试只调用4路摄像头显示，修改了源代码中如下内容：
1.修改最大通道数和max_img_count匹配四宫格模式：
2.修改四宫格分块显示尺寸：
3.修改行列排序，行数2，列数2：
4.修改相机id文件，将当前使用的4个相机使能，其他相机关闭：
出现报错如下：
考虑是否需要关闭视频相关控制芯片的通道？或者其他原因？求解各位大佬，谢谢宝贵建议。
3588九宫格显示例程改四宫格报错问题
- 不做任何更改， 编译及运行是否OK？
- 更改sample.ini文件， 打开4路摄像头， 是否运行正常？
- 源代码中， 需要注意摄像头的索引与打开时要一致！这里可以添加打印信息， 是否是期望的camera id， 不要有重复打开。
Linx
1.九宫格官方例程，不做任何更改编译没有问题，可以正常显示。
2.运行正常。仅修改sample.ini文件，关闭对不需要的摄像头的使能（即enable=0），关闭的摄像头显示为纯白色，保留的四路可正常运行输出视频图像。
3.保留摄像头索引查验正确，为期望的cameraid。
附注：
此处对代码的修改仅限于：
1.将九宫格排布（即3×3窗口显示）调整为四宫格（即2×2窗口显示）；
2.将循环读取9个摄像头的功能，调整为循环读取4个摄像头并显示。
对该问题的进一步分析，考虑如下：
分析报错： “尝试关闭通道0，但它处于 PAUSED 状态，而不是 NULL 状态。在删除最终引用之前，您需要将元素显式设置为 NULL 状态，以允许它们进行清理。此问题也可能是由应用程序或同一元素中的 refcounting 错误引起的。”
分析问题：
1.是否为通道0状态使能问题。对摄像头控制的通道分为0和1两路（即摄像头id 00 01 02 03 和 11 12 13 14），分别由两个N4芯片使能控制，若只使用id=11 12 13 14的摄像头，是否需要关闭一个N4芯片对摄像头0通道的控制？
2.是否为重复引用问题。修改内容仅限于对排列或获取循环中数字的修改，未涉及到其他变动，考虑原有九宫格代码不存在重复引用的报错问题，运行正常；如果修改后出现该问题，那么该问题可能存在重于哪个环节呢？
感谢您的分享和答复！
使用这个patch， 看看是否可以。
diff --git a/examples/camera/main.cpp b/examples/camera/main.cpp
index d485c91..266390f 100644
--- a/examples/camera/main.cpp
+++ b/examples/camera/main.cpp
@@ -31,9 +31,11 @@
using namespace std;
using namespace cv;
-const int max_channel = 8;
+const int max_channel = 4;
const int max_img_count = 16;
+const int rows = 2;
+const int cols = 2;
/**
* create memory pool for images gotten from camera.
*/
@@ -145,12 +147,12 @@ int main(int argc, char **argv) {
getScreenResolution(scrn_width, scrn_height);
//printf("Screen resolution: %dx%d\n", scrn_width, scrn_height);
if (scrn_width < 1920) {
- width = scrn_width / 3;
+ width = scrn_width / rows;
height = width * 480 / 640;
}
if (scrn_height < 1440) {
- height = scrn_height / 3;
+ height = scrn_height / cols;
width = height * 640 / 480;
}
@@ -229,28 +231,28 @@ int main(int argc, char **argv) {
Mat blankimg(height, width, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
int row = 0, col = 0;
- Mat showimgs[9];
- Mat extrow[3];
+ Mat showimgs[rows * cols];
+ Mat extrow[rows];
vector < Mat > rowimgs;
//std::cout << "Enter the main loop!" << endl;
while (true) {
rowimgs.clear();
- for (int row = 0; row < 3; row++) {
+ for (int row = 0; row < rows; row++) {
//std::cout << "row = " << row << std::endl;
vector < Mat > colimgs;
- for (int col = 0; col < 3; col++) {
- if (cam_cfg[col + row * 3].isenabled) {
+ for (int col = 0; col < cols; col++) {
+ if (cam_cfg[col + row * rows].isenabled) {
cv::Mat *pimg = nullptr;
//std::cout << "row = " << row << ", col = " << col << std::endl;
- _imgdata[col + row * 3].pop(pimg);
+ _imgdata[col + row * rows].pop(pimg);
if (nullptr == pimg) {
usleep(100);
continue;
}
- showimgs[col + row * 3] = pimg->clone();
- _idleimgbuf[col + row * 3].push(pimg);
- colimgs.push_back(showimgs[col + row * 3]);
+ showimgs[col + row * rows] = pimg->clone();
+ _idleimgbuf[col + row * rows].push(pimg);
+ colimgs.push_back(showimgs[col + row * rows]);
//cv::resize(showimg[i], imgRoi[i], imgRoi[i].size());
} else {
//std::cout << "push blank image" << std::endl;另外， 把camera参数打印出来， 如下：
/**
* load image from camera
*/
std::string capfmt = "v4l2src device=/dev/video"
+ std::to_string(cam_id)
+ " ! video/x-raw,format=NV12,width="
+ std::to_string(width) + ",height="
+ std::to_string(height)
+ ",framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink";
std::cout << capfmt << std::endl;或者， 如果还是出错， 则使用固定的size:
/**
* load image from camera
*/
std::string capfmt = "v4l2src device=/dev/video"
+ std::to_string(cam_id)
+ " ! video/x-raw,format=NV12,width="
+ std::to_string(640) + ",height="
+ std::to_string(480)
+ ",framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink";Linx
修改后调试出现如下报错：
嵌入式视频播放已暂停;模块 v4l2src0 报告：内部数据流错误
使用固定大小640x480， 也打印capfmt参数，看看出现什么情况。