Ubuntu Desktop 系统特点如下

桌面环境：采用 LXDE 或 GNOME
系统服务：针对嵌入式平台，精简系统服务
图形支持：提供基于 Arm Mali GPU 的 OpenGL、OpenCL 支持
视频编解码：提供基于 Rockchip VPU + Mpp 的视频硬编解码支持
开发框架：适配 QT、Docker、Electron 等开发框架
接口支持：提供一系列接口以操作板载资源设备
文件系统：系统采用 overlayfs 文件系统，支持导出 rootfs，二次打包等功能

用户和密码设置

默认用户：系统启动后自动登录到 neardi 或 linaro用户：
neardi 用户密码：lindikeji 或 neardi
linaro 用户密码：linaro

root 用户：默认没有设置密码，可通过以下命令自行配置：

sudo passwd root

查看当前用户

whoami

打开终端（LXDE）

快捷键方式：键盘按下 Win + R，输入 LXTerminal，然后按 Enter
菜单方式：点击左下角 菜单 -> System Tools -> LXTerminal

ADB使用

有线ADB

通过 Type-C 或双头 USB 连接设备和 PC 端

adb devices
adb shell

SSH使用

SSH连接

查看开发板 IP 地址

ifconfig

PC 端通过网络访问

ssh neardi@192.168.x.x

ssh如何以root用户登录？
修改 ssh配置文件，允许root用户登录，可以用以下命令：

sudo vi /etc/ssh/sshd_config # 编辑配置文件
PermitRootLogin yes # 将这一行改为yes

SSH拷贝

从PC 端拷贝 test.txt 到设备/home/neardi目录

scp /Users/work/neardi/test.txt neardi@192.168.x.x:/home/neardi/

从设备/home/neardi目录拷贝 test.txt 到PC 端

scp neardi@192.168.x.x:/home/neardi/test.txt /Users/work/neardi/

固定以太网IP地址

编辑 /etc/network/interfaces 文件，添加 eth0 和 eth1 的配置。

sudo vi /etc/network/interfaces

完整配置文件示例：

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.100.100
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.100.200

auto eth1
iface eth1 inet static
    address 192.168.101.100
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.101.200

配置说明：

auto eth0 和 auto eth1：表示系统启动时自动启用 eth0 和 eth1 网络接口。
iface eth0 inet static 和 iface eth1 inet static：指定 eth0 和 eth1 使用静态IP配置。
address：指定静态IP地址。
netmask：指定子网掩码。
gateway：指定网关地址。

应用配置或重启设备生效：

sudo ifdown eth0 && sudo ifup eth0
sudo ifdown eth1 && sudo ifup eth1

设置以太网规则

识别以太网控制器

首先，使用 lspci 命令识别以太网控制器：

neardi@LPA3588:~$ lspci
0002:21:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 15)

创建Udev规则

为了确保以太网设备每次启动时都分配相同的设备名称，创建一个Udev规则。这个规则文件应该放在 /etc/udev/rules.d/ 目录下。

创建并编辑 /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules 文件：

sudo vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules

在文件中添加以下内容，以确保特定的以太网控制器总是被识别为 eth2：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="net", KERNELS=="0002:21:00.0", NAME="eth2"

说明

ACTION=="add"：指定当设备添加时触发该规则。
SUBSYSTEM=="net"：仅针对网络子系统设备。
KERNELS=="0002:21:00.0"：设备的PCI地址，用于唯一标识特定的以太网控制器。
NAME="eth0"：分配设备名称为 eth4。

应用新规则或重启设备生效：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

验证设置

使用 ip link 或 ifconfig 命令来验证设备名称是否已正确分配：

ifconfig eth2

通过这些步骤，可以确保以太网设备每次启动时都分配相同的设备名称，避免由于设备名称变化引起的网络配置问题。

修改DNS

Ubuntu 20.04 系统中的 DNS 配置，使用 systemd-resolved 服务，可以通过编辑 /etc/systemd/resolved.conf 文件来实现。

neardi@LPA3588:~$ cat /etc/systemd/resolved.conf 
[Resolve]
DNS=8.8.8.8
#FallbackDNS=
#Domains=

修改保存后，重启 systemd-resolved 服务或重启系统保证生效。

# 重启 systemd-resolved 服务
sudo systemctl restart systemd-resolved

# 重启系统
sudo reboot

Ubuntu 系统中创建新用户并配置自动登录

以下脚本和配置说明展示了如何在 Ubuntu 系统中创建一个新用户，并将其添加到指定的用户组中。之后，修改 LightDM 配置文件，使系统在启动时自动登录该用户。

1. 创建新用户并设置用户组

编写 new_user.sh 脚本

#!/bin/bash
# 创建新用户 `test`，设置默认 shell 为 `/bin/bash`，并创建主目录
useradd -G sudo -m -s /bin/bash test

# 设置用户 `test` 的密码为 `test`
echo 'test:test' | chpasswd

# 将用户 `test` 添加到 `video` 和 `audio` 组，以确保其具有访问音视频设备的权限
usermod -aG video test
usermod -aG audio test

赋予脚本执行权限

chmod +x new_user.sh

运行脚本

neardi@LPA3588:~$./new_user.sh

2. 配置 LightDM 以自动登录新用户
要使系统在启动时自动登录新创建的用户 test，需要修改 /etc/lightdm/lightdm.conf 文件。

+++ b/lightdm.conf
@@ -1,4 +1,4 @@
 [SeatDefaults]
-autologin-user=neardi
+autologin-user=test
 autologin-user-timeout=0
 user-session=LXDE

修改后重启系统。

若直接用 root 用户登录，/etc/ssh/sshd_config 中改成 PermitRootLogin yes

安装浏览器

sudo apt update
sudo apt install chromium-browser //Chrome浏览器
sudo apt install firefox //火狐浏览器

Chrome浏览器内核需要打开如下配置：

+++ b/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
@@ -607,6 +607,8 @@ CONFIG_JFFS2_FS=y
 CONFIG_UBIFS_FS=y
 CONFIG_UBIFS_FS_ADVANCED_COMPR=y
 CONFIG_SQUASHFS=y
+CONFIG_SQUASHFS_LZO=y
+CONFIG_SQUASHFS_XZ=y
 CONFIG_PSTORE=y
 CONFIG_PSTORE_CONSOLE=y
 CONFIG_PSTORE_RAM=y

切换成中文

1. 安装中文语言包

sudo apt-get update
sudo apt-get install language-pack-zh-han*

2. 修改语言环境配置
编辑语言环境配置文件 /etc/default/locale：

LANG=zh_CN.UTF-8

3. 应用语言环境设置

source /etc/default/locale

4. 重启系统

sudo reboot

切换成无界面模式

在 Ubuntu 上可以通过以下命令切换系统运行级别，从而选择启动进入字符模式（无界面）或图形模式：

#字符模式
sudo systemctl set-default multi-user.target

#图形模式
sudo systemctl set-default graphical.target

切换后重启设备。

若无法开机，需要修改源码：
SDK/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig加入以下三个配置，重新编译kernel

CONFIG_DUMMY_CONSOLE_COLUMNS=100
CONFIG_DUMMY_CONSOLE_ROWS=100
CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y