如题，请问有没有使用v4l2采集AHD相机图像的demo，自己尝试写的demo，采图为绿色，并且延时很大。
是Linux还是Android系统？最好贴些代码及日志
Linux
Android
已解决，采图格式不对，设备类型是Video Capture Multiplanar
jinhui 延时为4ms左右，主要是nv12转rgb耗时
请问你现在做的多少延时
bobofei 延时为4ms左右，主要是nv12转rgb耗时