LKD3588 Ubuntu 22.04 系统实现双 SATA 功能

neardi

本篇文档介绍如何在 LKD3588 平台的 Ubuntu 22.04 系统上，基于硬件接口绑定方式（不依赖 UUID），实现双 SATA 硬盘的自动识别与挂载。

1. 说明

LKD3588 默认仅支持单 SATA 接口，LKD3588默认硬件接口
若需启用双 SATA，需要在硬件上焊接第二个 SATA 接口，如下图所示：

并在 SDK 中使用定制设备树：rk3588-neardi-linux-double-sata.dtsi

2.查询硬件绑定路径

辅助脚本：列出 SATA 设备的硬件路径

#!/bin/bash

for dev in /sys/block/sd*; do
  echo -n "${dev##*/}: "
  readlink -f "$dev/device"
done

执行后输出：

$ ./readlink.sh
sda: /sys/devices/platform/fe210000.sata/ata1/host0/target0:0:0/0:0:0:0
sdb: /sys/devices/platform/fe230000.sata/ata2/host1/target1:0:0/1:0:0:0
sdc: /sys/devices/platform/usbdrd3_1/... （为 USB 接口）

fe210000.sata：表示第一个 SATA 控制器接口（SATA1）；fe230000.sata：表示第二个 SATA 控制器接口（SATA2）

3. 编写 Udev 规则为 SATA 分配固定别名

创建 udev 规则文件 /etc/udev/rules.d/71-sata-alias.rules：

# 为 fe210000.sata 创建 /dev/sata1
KERNEL=="sd*", SUBSYSTEM=="block", KERNELS=="fe210000.sata", SYMLINK+="sata1"

# 为 fe230000.sata 创建 /dev/sata2
KERNEL=="sd*", SUBSYSTEM=="block", KERNELS=="fe230000.sata", SYMLINK+="sata2"

应用规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

4. 自动挂载脚本实现

由于设备名 /dev/sata1、/dev/sata2 不是系统原生命名，不建议直接写入 /etc/fstab，可能导致无法启动，推荐使用启动脚本挂载。
创建启动脚本 /etc/rc.local

#!/bin/bash
mkdir -p /mnt/sata1 /mnt/sata2
mount /dev/sata1 /mnt/sata1
mount /dev/sata2 /mnt/sata2
exit 0

设置执行权限：

sudo chmod +x /etc/rc.local

5. 添加 Systemd 服务以启用 rc.local

创建文件 /etc/systemd/system/rc-local.service：

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionPathExists=/etc/rc.local
After=network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=journal+console
RemainAfterExit=yes
GuessMainPID=no

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启用并启动服务：

sudo systemctl enable rc-local
sudo systemctl start rc-local
systemctl status rc-local

6. 验证挂载

neardi@LKD3588:/mnt$ tree
.
├── sata1
│   ├── 1
│   └── test_video
│       ├── 720p.mp4
│       └── ch-test.wav
├── sata2
│   └── test-APP
│       ├── 1_ucenter_6.apk
│       ├── android.audiorecorder.apk
│       ├── com.neardi.signaltest.apk
│       ├── DoubleCamTestActivity.apk
│       ├── GPS工具箱.apk
│       ├── Hardware Info 1.10.apk
│       ├── iPerf for Android 2.06.apk
│       ├── MySerialPort-串口测试.apk
│       ├── Neardi调试助手-1.0.1.apk
│       ├── Neardi调试助手-1.0.2.apk
│       ├── NeedForSpeedMostWantedpojie.apk
│       ├── NenaMark2-v2.3.apk
│       ├── no.nordicsemi.android.mcp_4.19.0_96.apk
│       ├── NPU_test-v1.2.apk
│       ├── QQ音乐 7.9.1.7.apk
│       ├── QtScrcpy-win64-v1.0.3.zip
│       ├── RK3399Pro SSD Demo.apk
│       ├── rootservice_for_android10
│       └── 虾米音乐 6.6.0.apk
├── sdcard
│   └── sdcard -> mnt/sdcard
└── usb0