RK3568 USB 模式切换
Host 模式
启用 Host 模式以连接 U 盘或鼠标等设备，执行以下命令：
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode;
OTG 模式
使用双公头 USB 线进行 ADB 调试，执行以下命令：
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode;
补充
其他RK平台也使用 find /sys/ -name otg_mode 查找 /sys/ 目录下所有名为 otg_mode 的节点后设置为host模式：
su; //Android系统
sudo -i; //Linux系统
find /sys/ -name otg_mode | xargs echo host;