1、解压 rk3588_kernel_drivers_rknpu_0.8.8.tar.gz，并替换到 SDK/kernel/drivers 目录中。
2、在 SDK 根目录下执行 ./build.sh kernel 以重新编译内核。
3、编译完成后，将生成的 boot.img 文件（位于 SDK/rockdev/ 目录）烧录到设备的 boot 分区。
重启开机执行dmesg | grep rknpu，查看是否升级成功结果如下：
neardi@LPA3588:~$ dmesg | grep rknpu
[ 5.930408] RKNPU fdab0000.npu: RKNPU: rknpu iommu is enabled, using iommu mode
[ 5.930949] [drm] Initialized rknpu 0.8.8 20230428 for fdab0000.npu on minor 1
[ 5.932834] debugfs: Directory 'fdab0000.npu-rknpu' with parent 'vdd_npu_s0' already present!