Rockchip平台常用资料

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一．CPU相关命令

1. 如何CPU定频

非大小核平台，执行如下命令：

/* 切换governor到userspace */
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
/* 设置216MHz */
echo 216000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspee
大小核平台，执行如下命令：
/* 切换小核governor到userspace */
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
/* 设置小核216MHz */
echo 216000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
/* 切换大核governor到userspace */
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_governor
/* 设置大核408MHz */
echo 408000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_setspeed

2. 如何查看当前CPU频率

非大小核平台，执行如下命令：

/* 方法一：cpufreq的用户态接口 */
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
/* 方法二：clock debug接口 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclk/clk_rate
大小核平台，执行如下命令：
/* 方法一：cpufreq 的用户态接口 */
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq /* 小核频率*/
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/scaling_cur_freq /* 大核频率*/
/* 方法二：clock debug 接口 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /* 小核频率 */
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkb/clk_rate /* 大核频率 */

3. 如何查看当前CPU电压

非大小核平台，执行如下命令：

/* 不一定是vdd_core，根据实际的regulator配置修改 */
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core/voltage
大小核平台，执行如下命令：
/* 不一定是vdd_core_l和vdd_core_b，根据实际的regulator配置修改*/
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_l/voltage /* 小核电压*/
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_b/voltage /* 大核电压*/

4. 如何单独调频调压

注意：升频需要先调压再调频，降频需要先调频再调压。
修改CPU定频，CPU调频通过 clock 的 debug 接口设置频率，举例如下：

/* 非大小核平台，比如RK3288，设置216MHz */：
echo 216000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclk/clk_rate /* 设置频率*/
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /* 查看频率 */
/* 大小核平台，比如 RK3399，小核设置 216MHz，大核设置 408Mhz */
echo 216000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /* 设置小核频率*/
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkl/clk_rate /* 查看小核频率*/
echo 408000000 > /sys/kernel/debug/clk/armclkb/clk_rate /* 设置大核频率*/
cat /sys/kernel/debug/clk/armclkb/clk_rate /* 查看大核频率*/
CPU 调压，通过 regulator 的 debug 接口设置电压，举例如下：/*非大小核平台，比如 RK3288，设置 950mV，不一定是 vdd_core，根据实际的regulator配置修改*/
echo 950000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core/voltage /* 设置电压*/
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core/voltage /* 查看电压*/
/*大小核平台，比如 RK3399，小核设置 950mV，大核设置 1000mV,不一定是vdd_core_l 和vdd_core_b，根据实际的 regulator 配置修改*/
echo 950000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_l/voltage /* 设置小核电压*/
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_l/voltage /* 查看小核电压*/
echo 950000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_b/voltage /* 设置大核电压*/
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_core_b/voltage /* 查看大核电压*/

5. 如何查看CPU温度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

6. 如何查看频率电压表

cat /sys/kernel/debug/opp/opp_summary

7. 相关文档

Android SDK
RKDocs\common\DVFS\Rockchip_Developer_Guide_CPUFreq_CN
Linux SDK
docs\cn\Common\DVFS\Rockchip_Developer_Guide_CPUFreq_CN

二．GPU相关命令

1. 如何GPU定频

/* 切换到userspace，不一定是ff400000.gpu，根据不同的平台修改*/
echo userspace > /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/governor
/* 设置400MHz */
echo 400000000 > /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/userspace/set_freq
/* 查看当前频率 */
cat /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/cur_freq

2. 如何查看当前GPU频率

/* 方法一：devfreq的用户态接口，不一定是ff400000.gpu，根据不同的平台修改*/
cat /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/cur_freq
/* 方法二：clock debug接口，不一定是aclk_gpu，根据实际的clock配置修改*/
cat /sys/kernel/debug/clk/aclk_gpu/clk_rate

3. 如何查看当前GPU电压

/* 不一定是vdd_logic，根据实际的regulator配置修改 */
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_logic/voltage

4. 如何单独调频调压

注意：升频需要先调压再调频，降频需要先调频再调压。

/* 关闭自动变频，不一定是ff400000.gpu，根据不同的平台修改 */ 
echo userspace > /sys/class/devfreq/ff400000.gpu/governor
/* 调频，不一定是aclk_gpu，根据实际的clock配置修改 */ 
echo 400000000 > /sys/kernel/debug/clk/aclk_gpu/clk_rate
cat /sys/kernel/debug/clk/aclk_gpu/clk_rate
/* 调压，不一定是vdd_logic，根据实际的regulator配置修改 */
echo 1000000 > /sys/kernel/debug/regulator/vdd_logic/voltage
cat /sys/kernel/debug/regulator/vdd_logic/voltage

5. 如何查看GPU利用率

/*不一定是fb000000.gpu，根据不同的平台修改 */
cat /sys/devices/platform/fb000000.gpu/devfreq/fb000000.gpu/load

6. 如何查看GPU温度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp

7. 相关文档

Android SDK RKDocs\common\DVFS\Rockchip_Developer_Guide_Devfreq_CN
Linux SDK docs\cn\Common\DVFS\Rockchip_Developer_Guide_Devfreq_CN

三．DDR相关命令

1. 查看DDR频率

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep ddr
cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq

2. 如何DDR定频

echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
echo 1560000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq

3. 如何查看DDR带宽利用率

cat /sys/class/devfreq/dmc/load

4. 如何统计DDR带宽

/* 需要找FAE申请DDR带宽统计工具rk-msch-probe，包含32位和64位对应不同平台 */
./rk-msch-probe-for-user-32bit -c rv1126 -f 924
/* -c rv1126 表示当前芯片为1126， -f 表示当前频率为 924M ，可通过-h 参考具体的命令 */

5. 内存调试

查看内存信息

cat /proc/meminfo

查看虚拟内存使用情况

cat /proc/vmallocinfo

CMA调试需要先打开下面宏配置

CONFIG_CMA_DEBUGFS=y #打开调试文件节点
CONFIG_CMA_DEBUG=y #打印CMA日志信息
ls /sys/kernel/debug/cma/cma-reserved
alloc：用于从当前CMA块分配内存，单位：页
bitmap：标记当前CMA块各个页是否被分配，1表示已被申请，0表示未被申请free：用于当前CMA块释放内存，单位：页
order_per_bit：表示一个BIT所代表的页的阶数
used：当前被申请的页的个数，单位：页
base_pfn：当前CMA块首个页的页帧数
maxchunk：当前CMA块最大连续空闲页的数量，单位：页

查看DMA buffer信息

cat /sys/kernel/debug/dma_buf/bufinfo
cat /proc/rk_dmabuf/size

RV1106/RV1103专用分配器：RK-DMA-HEAP

cat /proc/rk_cma/rk-dma-heap-cma
cat /proc/rk_dma_heap/dma_heap_info

6. 内存压力测试

stressapptest -s 43200 -i 4 -C 4 -W --stop_on_errors -M 128
memtester 128m > /data/memtester_log.txt &

7. 相关文档

Android SDK
RKDocs\common\DDR***
RKDocs\common\MEMORY***
Linux SDK
docs\cn\Common\DDR***
docs\cn\Common\MEMORY***

四．NPU相关命令

目前Rockchip包含NPU的芯片分为RKNPU和RKNPU2。
RKNPU包含：RK3399pro/RK1808/RV1126/RV1109。
RKNPU2包含：RK3562/RK3566/RK3568/RK3588/RV1103/RV1106。

1. 查看NPU频率

/*不一定是fdab0000.npu，根据不同的平台修改 */
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep npu
cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/cur_freq

2. 如何NPU定频

/*不一定是fdab0000.npu，根据不同的平台修改 */
echo userspace > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor
echo 1000000000 > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/userspace/set_freq
cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/cur_freq

3. NPU支持查询设置项

下面命令只支持RKNPU2平台驱动且驱动版本在 0.7.2 之后。
查询NPU利用率

cat /sys/kernel/debug/rknpu/load
cat /proc/debug/rknpu/load

查询NPU驱动版本

cat /sys/kernel/debug/rknpu/driver_version
cat /proc/debug/rknpu/driver_version

查询NPU电源状态

cat /sys/kernel/debug/rknpu/power

打开NPU电源

echo on > /sys/kernel/debug/rknpu/power

关闭NPU电源

echo off > /sys/kernel/debug/rknpu/power

查询NPU工作电压

cat /sys/kernel/debug/rknpu/volt

查询 NPU 动态开关电源，电源延迟关闭时间（单位： ms）

cat /sys/kernel/debug/rknpu/delayms

设置 NPU 动态开关电源，电源延迟关闭时间（单位： ms）

echo 2000 > /sys/kernel/debug/rknpu/delayms

4. 相关资料

RKNPU开发资料
工具: https://github.com/airockchip/rknn-toolkit
Runtime: https://github.com/airockchip/rknpu
https://github.com/airockchip/RK3399Pro_npu
RKNPU2开发资料
工具: https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2
Runtime: https://github.com/airockchip/rknpu2
rknn_model_zoo: https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo

五．RGA相关命令

1. 查询RGA频率

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep rga //查询rga频率，其中的aclk的频率

2. 修改RGA频率

echo 400000000 > /sys/kernel/debug/clk/aclk_rga/clk_rate //400000000修改为想要修改的频率

3. RGA驱动版本查询

cat /sys/kernel/debug/rkrga/driver_version
cat /proc/rkrga/driver_version

4. 查询librga库版本号

Android系统

strings vendor/lib64/librga.so |grep rga_api |grep version

Linux系统

strings usr/lib/librga.so |grep rga_api |grep version

5. 开启librga日志

Android系统

setprop vendor.rga.log 1
logcat -s librga
setprop vendor.rga.log_level 6
```b
日志等级：全打印（0）、DEFAULT（1）、DEBUG（3）、INFO（4）、WRANING
（5）、ERROR（6）
- Linux系统（librga 1.9.0版本以上）
```bash
export ROCKCHIP_RGA_LOG=1
export ROCKCHIP_RGA_LOG_LEVEL=6

日志等级：全打印（0）、DEFAULT（1）、DEBUG（3）、INFO（4）、WRANING
（5）、ERROR（6）

6. RGA debug节点

cat /sys/kernel/debug/rkrga/debug
REG [DIS]
MSG [DIS]
TIME [DIS]
INT [DIS]
MM [DIS]
CHECK [DIS]
STOP [DIS]
help:
'echo reg > debug' to enable/disable register log printing.
'echo msg > debug' to enable/disable message log printing.
'echo time > debug' to enable/disable time log printing.
'echo int > debug' to enable/disable interruppt log printing.
'echo mm > debug' to enable/disable memory manager log printing.
'echo check > debug' to enable/disable check mode.
'echo stop > debug' to enable/disable stop using hardware

7. RGA负载查询

cat sys/kernel/debug/rkrga/load

8. RGA内存管理器查询

cat sys/kernel/debug/rkrga/mm_session

9. RGA任务请求查询

cat sys/kernel/debug/rkrga/request_manager

10. RGA硬件信息查询

cat sys/kernel/debug/rkrga/hardware

11. Dump运行数据

通过以下命令dump运行数据用于调试，可以通过调试节点配置实现将RGA接下来几帧数据写到指定目录下，如果没有该节点说明当前kernel不支持。
设置dump数据路径

echo /data/rga_image > sys/kernel/debug/rkrga/dump_path

设置dump数据帧数

echo 1 > sys/kernel/debug/rkrga/dump_image

12. 相关文档

Android SDK
RKDocs\common\RGA***
Linux SDK
docs\cn\Common\RGA***
https://github.com/airockchip/librga/tree/main/docs

六．VPU相关命令

1. 查询VPU驱动版本

cat /proc/mpp_service/version

2. 查看VPU帧率

cat /proc/mpp_service/sessions-summary

3 查看频率

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep rkvenc

4. 修改频率

echo 600000000 > /proc/mpp_service/rkvenc/clk_core

5. 打开debug打印

echo 0x100 > /sys/module/rk_vcodec/parameters/mpp_dev_debug

6. 相关文档

Android SDK
RKDocs\android\video\Rockchip_Android_Multimedia_FAQ_CN
RKDocs\common\MPP\Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN
Linux SDK
docs\cn\Common\MPP\Rockchip_Developer_Guide_MPP_CN

七．打开性能模式

echo performance | tee $(find /sys/ -name *governor);