S0soo neardi 对提供的示例做大量测试，描述下当前情况： 1、开机时，第一次执行打开video0的AHD相机，此示例也会在cv::VideoCapture cap(capfmt, cv::CAP_GSTREAMER)该处卡住，无报错信息，无界面显示。强制退出后，重新执行打开video0的AHD相机，则能正常显示。 2、开机时，首先执行打开其它的AHD相机，例如（video11）,能正常显示，此时再执行打开video0的AHD相机，同样能正常显示。