各位社区前辈、开发者们，大家好！
我正在尝试为一款明控创能 IOT-MKC3568-Main-v1.1 的开发板移植 Ubuntu/Debian 系统。该板 无任何官方资料，逆向分析显示其硬件设计基于 RK3568-EVB1-V10 参考板。
我已完成了大量基础工作，并记录了完整的逆向过程(见个人博客:https://blog.dutyc.top/2026/01/11/2026011101/ )，但目前在几个关键环节遇到了瓶颈，恳请社区指点迷津。
已完成的初步工作：
硬件识别：核心为 RK3568，2GB DDR4，32GB eMMC。
调试环境：已通过串口获取完整日志，并配置了 ADB over TCP 进行调试。
固件提取：已通过 dd 备份全盘镜像，并使用 Android_boot_image_editor 成功解包 boot.img，提取出内核、设备树 (rk3568-evb1-v10.dtb) 和 ramdisk。
当前遇到的核心技术瓶颈：
无法进入刷机模式：
问题：板载 USB-OTG 接口硬件故障，无法通过常规方式进入 Loader/Maskrom 模式。
尝试：按住复位键上电、adb reboot loader 命令（会卡在芯片LOGO，疑似进入但无法通信）。
求助：在不依赖 USB-OTG 的前提下，是否有其他进入 Maskrom 的方法？例如，是否存在未标注的 测试点或短接点？或者，能否通过 SD卡或网络 (TFTP) 直接启动并刷写 eMMC？
U-Boot 极不稳定：
问题：板载 U-Boot 执行 tftp 等基础命令时会导致系统崩溃，无法作为可靠的刷写或加载媒介。
求助：是否有适用于此板型（EVB1-V10）的 稳定 U-Boot 二进制文件或源码？或者，如何通过 dd 命令安全地替换 eMMC 中的 U-Boot 分区？
未知硬件接口识别：
问题：板载多组未标注的排针，疑似为 UART、JTAG 或 GPIO 等调试/扩展接口。
求助：如何安全地探测这些接口的定义？是否有该板型 原理图或引脚定义 的线索？
我可提供的资源（如需要）：
完整的 boot.img 解包文件列表及部分日志。
开发板高清照片（正反面、芯片特写、未标注接口特写）。
我已备份的全盘镜像中特定分区的内容。
任何关于 RK3568 启动流程、刷机绕过方案或硬件调试的经验分享，都将对我有巨大帮助。非常感谢！
